Uniwersalna platforma mobilna sterowana smartfonem
Ładowanie...
Data
2011-01-14 13:12:04
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Abstrakt
Obecnie robotyka łączy w sobie wiele dziedzin wiedzy, takich jak: mechanika,
elektronika, informatyka, automatyka czy sensoryka, a być może w przyszłości osiągnie poziom
zawansowania przedstawiony w „Bajkach robotów”. Obecnie, na każdym kroku, można spotkać
systemy wspomagające człowieka lub nawet zastępujące go w pracy. Roboty wkraczają w coraz
to nowe dziedziny życia, a ich reakcje są coraz bardziej złożone i wszechstronne. W dobie tak
szybkiego i dynamicznego rozwoju robotyki, pomysł, aby zrealizować własny projekt, wydał mi
się niezwykle kuszący. W mojej pracy, studiując zasady tworzenia robotów mobilnych,
zaprojektowałem platformę zdolną do poruszania się, łatwą w sterowaniu, jak i późniejszej
rozbudowie. W założeniu robot ten powinien mieć wbudowany mechanizm sterujący silnikami,
czujniki, które pozwoliłyby pobierać informacje z otoczenia oraz wygodny w użytkowaniu
zasilacz. Ponadto ważny jest mechanizm kontrolowania robota, który powinien być możliwie
wszechstronny i łatwo programowalny, z prostą implementacją protokołu komunikacyjnego oraz
wygodnym i intuicyjnym interfejsem dla użytkownika.
Opis
Słowa kluczowe
robot, robotyka, robot mobilny, elektronika, programowanie, platforma mobilna, smartfon