Eksperymentalna Platforma Mobilna do realizacji misji rozpoznawczych

Abstract

W pracy dyplomowej chciałbym przedstawić małą mobilną platformę, która może służyć jako platforma rozpoznawcza wykonująca podstawowe czynności takie jak: przemieszczanie się, przesyłanie obrazów z pokładowej kamery oraz pobieranie danych z czujników. Za zarządzanie funkcjami platformy odpowiada aplikacja sterująca, która jest częścią całego systemu. Natomiast komunikacja pomiędzy aplikacją sterującą, a platformą odbywa się wyłącznie drogą bezprzewodową. Praca pozwoliła rozwiązać zagadnienia, związane z programowaniem elektroniki, integracją modułów oraz integracją owych elementów z aplikacją stworzoną w Java SE. Cel pracy został osiągnięty, pomimo napotykania wielu problemów, głównie związanych z modułami. Największym problemem z jakim przyszło się zmierzyć był czas przetwarzania danych przez mikrokontrolera. Algorytmy zostały zminimalizowane do minimum operacji, dzięki czemu system mógł działać w stopniu zadowalającym, lecz nie pozwolił na rozbudowę sytemu platformy o dodatkową funkcjonalność.