Aplikacja do odbioru i wizualizacji danych z odbiornika GPS

Abstract

Niniejsza praca składa się z dwóch części: teoretycznej, w której pobieżnie omówiono zasadę działania systemu GPS, oraz części praktycznej, którą stanowi aplikacja, służąca do odbioru danych z odbiornika GPS. Napisanie aplikacji ma na celu sprawdzenie możliwości „przechwycenia” strumienia danych z odbiornika GPS. Źródłem danych ma być typowy odbiornik (moduł) GPS komunikujący się w technologii Bluetooth, zaś odbiornikiem komputer PC wyposażony w stosowny interfejs z którego aplikacja ma pobierać dane i wizualizować wyniki w postaci tekstowej oraz graficznej. Dane powinny być prezentowane z zachowaniem zasady stopniowania, od najbardziej ogólnych do możliwie najpełniejszych. Aplikacja powinna zawierać mechanizmy zapewniające stabilną pracę oraz zabezpieczające przed błędami w transmisji. Rozdział 1 zawiera zarys historyczny systemów radionawigacji. Skrótowo przedstawia działające obecnie systemy nawigacji satelitarnej oraz prezentuje kierunki rozwoju na przykładzie amerykańskiego GPS Navstar. W rozdziale 2 znajduje się opis poszczególnych segmentów, z których składa się system GPS. Omówiono udostępniane sygnały i usługi, stosowane metody wyznaczania położenia oraz osiągane dokładności. W rozdziale 3 są przedstawione szczegóły sygnału wysyłanego przez satelity GPS Navstar. Szerzej omówiono w nim działanie serwisu otwartego SPS, z którego korzystają typowe urządzenia nawigacyjne. Jest tu również zawarty opis standardu NMEA, w którym komunikują się typowe odbiorniki GPS. W rozdziale 4 znajduje się opis programu odbierającego i dekodującego strumień danych z odbiornika GPS. Zaprezentowano program od strony użytkownika: podstawową funkcjonalność, stopniowanie dostępu do danych, okna programu oraz sposoby wizualizacji wyników. Od strony programistycznej rozdział zawiera opis użytych bibliotek, metod, schematy blokowe, diagram klas oraz krótką prezentację elementów Gogle Maps API użytych do wyświetlenia położenia odbiornika w oknie przeglądarki www.