Robot mobilny pokonujący labirynt

Abstract

Celem pracy jest wykonanie mobilnego robota, który będzie chodził po labiryncie z wejścia położonego na jednym brzegu labiryntu, do wyjścia umiejscowionego na przeciwległym brzegu, i następnie wróci do miejsca wejścia. Wykonany przeze mnie robot powinien mieć w miarę możliwości niewielkie wymiary, aby w późniejszym czasie można było zbudować labirynt dla testowania projektu. Jednostka będzie napędzana silnikami prądu stałego. Robot powinien skręcać po niewielkim promieniu, więc silniki powinny być umiejscowione na środku pojazdu a trzecie koło będzie służyć jako podpora. W celu uniknięcia zderzania się ze ścianami, pojazd powinien być wyposażony w czujnik, który będzie ostrzegał o braku przejścia. Dla zapewnienia mobilności pojazd musi być wyposażony w odpowiednie ogniwo, zapewniające źródło napięcia dla silników i układu sterowania. Robot od wejścia do wyjścia musi poruszać się samodzielnie. W celu zapewnienia samodzielności zastosuję mikrokontroler, odpowiedzialny za sterowanie silnikami, czujnikami oraz realizujący algorytm przejścia przez labirynt.