Robot mobilny pokonujący labirynt
| dc.contributor.advisor | Krasowski, Roman | |
| dc.contributor.author | Florian, Adam | |
| dc.date.accessioned | 2014-03-31T10:42:58Z | |
| dc.date.available | 2014-03-31T10:42:58Z | |
| dc.date.issued | 2011-04-06 12:36:12 | |
| dc.date.updated | 2014-03-23T13:30:07Z | |
| dc.description.abstract | Celem pracy jest wykonanie mobilnego robota, który będzie chodził po labiryncie z wejścia położonego na jednym brzegu labiryntu, do wyjścia umiejscowionego na przeciwległym brzegu, i następnie wróci do miejsca wejścia. Wykonany przeze mnie robot powinien mieć w miarę możliwości niewielkie wymiary, aby w późniejszym czasie można było zbudować labirynt dla testowania projektu. Jednostka będzie napędzana silnikami prądu stałego. Robot powinien skręcać po niewielkim promieniu, więc silniki powinny być umiejscowione na środku pojazdu a trzecie koło będzie służyć jako podpora. W celu uniknięcia zderzania się ze ścianami, pojazd powinien być wyposażony w czujnik, który będzie ostrzegał o braku przejścia. Dla zapewnienia mobilności pojazd musi być wyposażony w odpowiednie ogniwo, zapewniające źródło napięcia dla silników i układu sterowania. Robot od wejścia do wyjścia musi poruszać się samodzielnie. W celu zapewnienia samodzielności zastosuję mikrokontroler, odpowiedzialny za sterowanie silnikami, czujnikami oraz realizujący algorytm przejścia przez labirynt. | pl |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11199/7333 | |
| dc.language.iso | pl | pl |
| dc.rights | licencja niewyłączna | |
| dc.subject | elektronika | pl |
| dc.subject | układ sterowania | pl |
| dc.subject | czujnik | pl |
| dc.subject | mikrokontroler | pl |
| dc.title | Robot mobilny pokonujący labirynt | pl |
| dc.title.alternative | A labyrinth-passing mobile robot | pl |
| dc.type | bachelorThesis | pl |