Eksperymentalna Platforma Mobilna do realizacji misji rozpoznawczych
| dc.contributor.advisor | Krasowski, Roman | |
| dc.contributor.author | Bojnowski, Paweł | |
| dc.date.accessioned | 2013-12-29T07:50:50Z | |
| dc.date.available | 2013-12-29T07:50:50Z | |
| dc.date.issued | 2013-02-10 23:19:29 | |
| dc.date.updated | 2013-12-22T10:19:43Z | |
| dc.description.abstract | W pracy dyplomowej chciałbym przedstawić małą mobilną platformę, która może służyć jako platforma rozpoznawcza wykonująca podstawowe czynności takie jak: przemieszczanie się, przesyłanie obrazów z pokładowej kamery oraz pobieranie danych z czujników. Za zarządzanie funkcjami platformy odpowiada aplikacja sterująca, która jest częścią całego systemu. Natomiast komunikacja pomiędzy aplikacją sterującą, a platformą odbywa się wyłącznie drogą bezprzewodową. Praca pozwoliła rozwiązać zagadnienia, związane z programowaniem elektroniki, integracją modułów oraz integracją owych elementów z aplikacją stworzoną w Java SE. Cel pracy został osiągnięty, pomimo napotykania wielu problemów, głównie związanych z modułami. Największym problemem z jakim przyszło się zmierzyć był czas przetwarzania danych przez mikrokontrolera. Algorytmy zostały zminimalizowane do minimum operacji, dzięki czemu system mógł działać w stopniu zadowalającym, lecz nie pozwolił na rozbudowę sytemu platformy o dodatkową funkcjonalność. | pl |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11199/2816 | |
| dc.language.iso | pl | pl |
| dc.rights | licencja niewyłączna | |
| dc.subject | programowanie | pl |
| dc.subject | aplikacje internetowe | pl |
| dc.subject | platformy mobilne | pl |
| dc.title | Eksperymentalna Platforma Mobilna do realizacji misji rozpoznawczych | pl |
| dc.title.alternative | Experimental Mobile Platform to achievement reconnaissance missions | pl |
| dc.type | bachelorThesis | pl |