Uniwersalna platforma mobilna sterowana smartfonem
| dc.contributor.advisor | Krasowski, Roman | |
| dc.contributor.author | Łopata, Konrad | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-01T12:07:02Z | |
| dc.date.available | 2017-02-01T12:07:02Z | |
| dc.date.issued | 2011-01-14 13:12:04 | |
| dc.date.updated | 2017-01-11T13:33:15Z | |
| dc.description.abstract | Obecnie robotyka łączy w sobie wiele dziedzin wiedzy, takich jak: mechanika, elektronika, informatyka, automatyka czy sensoryka, a być może w przyszłości osiągnie poziom zawansowania przedstawiony w „Bajkach robotów”. Obecnie, na każdym kroku, można spotkać systemy wspomagające człowieka lub nawet zastępujące go w pracy. Roboty wkraczają w coraz to nowe dziedziny życia, a ich reakcje są coraz bardziej złożone i wszechstronne. W dobie tak szybkiego i dynamicznego rozwoju robotyki, pomysł, aby zrealizować własny projekt, wydał mi się niezwykle kuszący. W mojej pracy, studiując zasady tworzenia robotów mobilnych, zaprojektowałem platformę zdolną do poruszania się, łatwą w sterowaniu, jak i późniejszej rozbudowie. W założeniu robot ten powinien mieć wbudowany mechanizm sterujący silnikami, czujniki, które pozwoliłyby pobierać informacje z otoczenia oraz wygodny w użytkowaniu zasilacz. Ponadto ważny jest mechanizm kontrolowania robota, który powinien być możliwie wszechstronny i łatwo programowalny, z prostą implementacją protokołu komunikacyjnego oraz wygodnym i intuicyjnym interfejsem dla użytkownika. | pl |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11199/9591 | |
| dc.language.iso | pl | pl |
| dc.rights | licencja niewyłączna | |
| dc.subject | robot | pl |
| dc.subject | robotyka | pl |
| dc.subject | robot mobilny | pl |
| dc.subject | elektronika | pl |
| dc.subject | programowanie | pl |
| dc.subject | platforma mobilna | pl |
| dc.subject | smartfon | pl |
| dc.title | Uniwersalna platforma mobilna sterowana smartfonem | pl |
| dc.title.alternative | The Universal mobile platform controlled by smartphone | pl |
| dc.type | bachelorThesis | pl |